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現實模傳感器-SLAM技术另一个广泛运用的领域便是无人驾驶

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AR遊戲-Pokémon GO

圖:混合現實模糊了虛擬與現實的界限

任天堂2016推出的Pokémon GO將虛擬的寶可夢圖像應用到真實世界,真實的物理環境和虛擬的寶可夢實時地疊加到了同一個真實的空間中同時存在。這一畫面的實現,離不開SLAM技術的實時定位。

無人駕駛SLAM技術另一個廣泛運用的領域便是無人駕駛。Google、Uber、特斯拉,百度等企業都在加速研發無人駕駛相關技術。無人駕駛搭載了不同的傳感器如激光雷達傳感器、紅外攝像頭、深度攝像頭,GPS作為工具,獲取地圖數據,並構建地圖,規避路程中遇到的障礙物,實現路徑規劃。跟SLAM技術在機械人領域的應用類似,只是相比較於SLAM在機械人中的應用,無人駕駛的雷達要求和成本要明顯高於機械人。

掃地機械人iRobot公司在2015推出全新只搭載了一個攝像頭的掃地機械人─Roomba 980。機械人使用SLAM技術進行導航和避障。通過更有效地移動,機械人現在可以覆蓋一個有多個房間的整層房子。

今日关键词:切尔西5-2胜狼队